6月18日，新華社客戶端刊發(fā)文章《“智慧礦山”如何實(shí)現(xiàn)裝卸礦厘米級(jí)精準(zhǔn)定位？》,介紹了江銅集團(tuán)德興銅礦進(jìn)行的“5G+電機(jī)車無人駕駛應(yīng)用”項(xiàng)目。

全文如下： 

“智慧礦山”如何實(shí)現(xiàn)裝卸礦厘米級(jí)精準(zhǔn)定位？ 

上午9時(shí)，一列黃白相間的“火車頭”牽引著十余節(jié)礦車，從發(fā)車點(diǎn)駛向江西德興銅礦銅廠采區(qū)的放礦站。10分鐘后，它停了下來，等到每一節(jié)礦車精確對(duì)位至礦斗正下方后，斗中的礦石傾瀉到礦車上，裝載完畢，“小火車”再次啟動(dòng)，朝著卸礦站駛?cè)ァ?

正在運(yùn)輸?shù)V石的無人駕駛“小火車”

這是日前江銅集團(tuán)德興銅礦進(jìn)行的“5G+電機(jī)車無人駕駛應(yīng)用”全流程調(diào)試的一幕。“這個(gè)應(yīng)用是德興銅礦智慧礦山建設(shè)中的一部分，通過借助5G+智能管控、精準(zhǔn)對(duì)位等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦山鐵路運(yùn)礦無人化操作，電機(jī)車編組自動(dòng)裝礦、運(yùn)輸、卸礦。”德興銅礦采礦場(chǎng)數(shù)字化室副主任程智鵬說，電機(jī)車無人駕駛于今年3月份進(jìn)入全流程調(diào)試，從一天1臺(tái)電機(jī)車開始測(cè)試，最近一天可以全流程6臺(tái)電機(jī)車運(yùn)行，平均裝車質(zhì)量約235噸，預(yù)計(jì)正式運(yùn)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)10臺(tái)電機(jī)車“在線”。

德興銅礦是江銅集團(tuán)旗下的主干礦山，從采區(qū)到選礦廠有一段約7公里的窄軌鐵路，電機(jī)車便是拉礦石的“小火車”。在沒有實(shí)現(xiàn)無人駕駛之前，電機(jī)車駕駛員是比較辛苦的崗位，小小的駕駛室被大家調(diào)侃“冬天像冰箱，夏天像烤箱”。

曾是電機(jī)車駕駛員的賴作鵬對(duì)此深有感觸。如今有了無人駕駛，他也換了崗位，成為一名車輛調(diào)度員。“現(xiàn)在我只要坐在電機(jī)車無人駕駛控制中心，向電機(jī)車發(fā)出放礦、卸礦、運(yùn)行等指令就可以遠(yuǎn)程‘駕駛’，工作環(huán)境大大改善，電機(jī)車運(yùn)行效率也得到提升。”賴作鵬說。

7公里的運(yùn)輸路程看似不長(zhǎng)，但路況和工作任務(wù)頗為復(fù)雜。這中間有7個(gè)隧道，最長(zhǎng)隧道約700米，道岔54處。無人“小火車”不僅要“認(rèn)路”，還要在裝礦、卸礦環(huán)節(jié)完成“對(duì)齊”“翻轉(zhuǎn)”等高難度動(dòng)作。這是如何實(shí)現(xiàn)的呢？ 

“這是一項(xiàng)系統(tǒng)改造工程。我們要建設(shè)遠(yuǎn)程指揮的‘智慧大腦’，同時(shí)對(duì)原先的電機(jī)車、放礦站、卸礦站進(jìn)行智能化自動(dòng)化升級(jí)。”德興銅礦采礦場(chǎng)鐵運(yùn)工段電氣副段長(zhǎng)胡鵬說，通過5G基站的布設(shè)，實(shí)現(xiàn)7公里鐵路運(yùn)輸5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，電機(jī)車可以實(shí)時(shí)接收“智慧大腦”下達(dá)的指令并反饋信息，確保運(yùn)行安全。 

德興銅礦5G+電機(jī)車無人駕駛控制中心

為讓“小火車”精準(zhǔn)完成裝礦、卸礦任務(wù)，技術(shù)人員采用了雙重技術(shù)保障。“類似給電機(jī)車裝上眼睛和嘴巴，它可以‘看見’物體的確切位置，還可以‘告訴’指揮中心位置信息，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位。”程智鵬說。德興銅礦智慧礦山不斷出現(xiàn)新技術(shù)新場(chǎng)景，改變了人們對(duì)傳統(tǒng)礦山的認(rèn)知，激發(fā)了礦山發(fā)展的潛力與動(dòng)能。（來源：新華社）